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结合并联机床的机构特点,采用矢量法建立了3-UPS并联机床机构运动学模型,运用求导法推导了3-UPS机构的一阶影响系数矩阵,分析了机构的奇异性和平稳性.
基于3-UPS机构并联机床的运动学分析
【摘 要】
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结合并联机床的机构特点,采用矢量法建立了3-UPS并联机床机构运动学模型,运用求导法推导了3-UPS机构的一阶影响系数矩阵,分析了机构的奇异性和平稳性.
【机 构】
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东北大学
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2005年6期
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