【摘 要】
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With the rapid development in the service,medical,logistics and other industries,and the increasing demand for unmanned mobile devices,mobile robots with the ability of independent mapping,localizatio
【机 构】
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SchoolofMechanicalEngineeringandAutomation,ResearchInstituteofAero-Engine
【出 处】
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High Technology Letters
【基金项目】
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National Key Research and Development of China(No.2019YFB1600700),Sichuan Science and Technology Planning Project(No.2021YFSY0003)。
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With the rapid development in the service,medical,logistics and other industries,and the increasing demand for unmanned mobile devices,mobile robots with the ability of independent mapping,localization and navigation capabilities have become one of the
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