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针对目前图片标注成本高的问题,提出了融合自动标注半监督学习的协同训练算法:先基于SSD算法训练图片检测模型,融合半监督学习算法,在用自动标注的图片训练模型时叠加手动标注的数据,最终生成目标检测自动标注模型。实验结果表明,模型在经过6次迭代后自动标注生成的位置坐标与手动标注的真实位置坐标之间的平均IoU达到了80%以上,测试结果说明该算法在实际应用中有较大的应用前景。