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提出一种被称为声线跟踪目标回声强度(ARTES)的声目标强度计算工具。ARTES是用于预报位于实际水声环境中3D物体回声的计算软件，运用声线跟踪技术，包括水面、水底的影响，为通过介质的声传播建立模型。对于给定的声源参数，接收到的回波强度或波形可作为各种环境和目标参数的函数进行计算。该模型能处理复杂的CAD设计实体，包括夹层充水的壳体。壳体不同部分的材料和声学特性可以被定义，包括其效果可设定的无回声涂层。该模型能被作为水下物体的设计工具，还能用于预报实际环境中主动声呐的性能。