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在多目标控制框架下,基于线性矩阵不等式(LMI)416化技术,提出了一种H∞/广义H2输出反馈控制策略:利用广义H2范数描述系统的时域硬约束,同时选择H∞范数最小化系统的性能输出,最终将系统的控制律归结为求解具有LMI约束的(半)正定规划问题。对四自由度(4DOF)二分之一车主动悬架系统的仿真表明:H∞/广义H2输出反馈主动悬架系统能用有限的主动力保证操纵稳定性,并明显改善乘坐舒适性。