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本文针对多机器人对复杂的未知环境的地图构建问题,提出了一种通过动态分区实现多机器人协作地图构建的方法.在本文中,采用基于栅格的地图表示法,利用多个距离传感器收集信息,应用Dempster-Shafer证据推理法对信息进行了融合.通过仿真试验,验证了该方法的可行性.
基于动态分区方法的多机器人协作地图构建
【摘 要】
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本文针对多机器人对复杂的未知环境的地图构建问题,提出了一种通过动态分区实现多机器人协作地图构建的方法.在本文中,采用基于栅格的地图表示法,利用多个距离传感器收集信息
【机 构】
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北京大学力学系,中国科学院自动化所复杂系统与智能科学实验室
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2003年2期
【基金项目】
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国家863计划资助项目(编号:2001AA422140);国家自然科学基金项目(编号:69975022)。
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