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在应用IMM算法时，根据战术导弹这种特殊的应用对象，以两种常用导引律为例，推导出导引运动模型作为交互模型集；使用不敏卡尔曼滤波器（UKF）实现了IMM—UKF算法，并根据导引模型的特点引入了弹道收敛因子（FTC）自适应调节IMM算法中的模型转移概率。仿真实验结果表明，这种基于目标导引运动模型的跟踪算法很好地实现了目标跟踪任务，并且有效地分辨出了目标机动的运动模型。