【摘 要】
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受井下特殊条件限制，传统煤矿井下煤、岩巷道金属支护棚搭建过程基本上靠肩扛手推的方法进行。随着煤矿综合机械化装备水平不断提升，大功率、商陛能掘进机广泛应用，巷道掘进速度
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受井下特殊条件限制，传统煤矿井下煤、岩巷道金属支护棚搭建过程基本上靠肩扛手推的方法进行。随着煤矿综合机械化装备水平不断提升，大功率、商陛能掘进机广泛应用，巷道掘进速度陕速提升，传统的人工支护棚架设方式成为制约巷道快速推进的瓶颈。另外，随着现代化矿井建设及大功率井下施工设备的应用，设备的体积也越来越大．
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