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针对有轨电车制动系统的需求特性，对电子机械制动（EMB）夹钳进行了研究，提出了一种EMB夹钳设计方案。首先，通过对夹钳的功能需求进行分析，确定了电子机械制动夹钳的技术参数，提出了电子机械制动夹钳的工作原理；然后，采用数学建模的计算方法，确定了制动夹钳的电机、传动机构的关键设计参数，采用联合仿真的方法分析了电子机械制动夹钳的性能参数；最后，通过样机性能测试和环境适应性试验，对电子机械制动夹钳的设计方案进行了验证。研究结果表明：电子机械制动夹钳的响应时间小于300 ms,系统稳态误差为±0.5 kN,超调量小于1.4 kN,最大输出力达到28 kN,1 Hz正弦波跟随拟合度较好；具有输出力施加和缓解、停放制动、磨耗间隙自补偿及人工辅助缓解功能；各项功能和性能参数可满足车辆使用需求，具备工程化应用的条件。