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直线特征的提取是图像分析、理解以及计算机视觉等技术的关键技术.然而,由于直线端点定位难、直线易受损等因素,使其成了一项挑战性很强的任务.由此提出一种基于SUSAN角点算子的直线段提取方法,解决了直线两端不易定位的难题.实验结果表明,该算法效率高、准确性好、抗噪能力强,检测率达到90%以上.该方法提取的直线对目标的识别与三维重建工作具有重要的意义.