【摘 要】
：
点云中提取的特征线在点云处理中具有重要的应用价值,已被应用于对称性检测、表面重建及点云与图像之间的注册等。然而,已有的点云特征线提取算法无法有效地处理点云中不可避
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(61202334,61103084,60970094)
论文部分内容阅读
点云中提取的特征线在点云处理中具有重要的应用价值,已被应用于对称性检测、表面重建及点云与图像之间的注册等。然而,已有的点云特征线提取算法无法有效地处理点云中不可避免的噪声、外点和数据缺失,而随机采样一致性RANSAC由于具有较高的鲁棒性,在图像和三维模型处理中具有广泛的应用。为此,针对由建筑物或机械部件等具有平面特征的物体扫描得到的点云,提出了一种基于RANSAC的特征线提取算法。本算法首先基于RANSAC在点云中检测出多个平面,然后将每个平面参数化域的边界点作为候选,在这些候选点上再应用基于全局约束的RANSAC得到最终的特征线。实验结果表明,该算法对点云中的噪声、外点和数据缺失具有很强的鲁棒性。
其他文献
云南自古以来就是一个多民族杂居的省份,但在不同的历史时期呈现出不同的特点。先秦时期,云南的土著民族与氐羌、百越、百濮等民族群体相融合,云南多民族分布格局已见端倪。
本文从学科基本建设和专业设置等方面对我国流行音乐教育的现状和主要问题作出宏括审视与分析。笔者提出,流行音乐教育有其独特的概念、问题及规律,它应当是一个与古典音乐及
“养儿防老”,这条千百年留下的古训,却悄悄地被上海人改变了。在最近的一项关于养老方式的意愿调查中,中年人的选择比例最高的是,“在家由配偶照顾”。抽样调查中,在回答“
<正>2013年是互联网金融渐入佳境,为普通大众所了解的一年,P2P贷款、互联网保险等向我们展示了新技术形态对于中国金融行业和财富管理行业的巨大推动作用,这一作用甚至是颠覆
卫生计生工作是保证民众身心健康,推动社会稳定前进的基本保障。卫计档案具有促进业务工作、为社会公众服务、为社会经济发展服务的功能。为确保卫生健康事业的持续稳定发展,
EPC是英文Engineering Procurement Construction的缩写,意思是设计、采购和施工,指工程总承包企业按照合同约定,承担工程项目的设计、采购、施工,并对承包工程的质量、安全
研究了聚苯乙烯负载邻菲咯啉/CuCl配合物催化剂、有机无机杂化材料负载CuCl、吡啶类物质配合CuCl等的制备及表征,并对这三种催化体系做甲醇液相氧化羰化活性测试。合成了聚苯
利率市场化给我国商业银行带来机遇的同时,也带来了一些风险,如信贷膨胀风险、恶性竞争风险、资产负债结构不匹配风险、企业道德风险等,这些风险的出现要求商业银行改变过去
采用ISSR分子标记技术对迁地保护的金花茶3个人工栽培居群进行遗传多样性分析。揭示了迁地保护金花茶的遗传多样性水平和结构。11条引物共扩增出87条带,其中36条具有多态性,
随着信息技术的飞速发展和人们生活追求的提升,开放、包容、共生已经成为当今社会发展的必然趋势,社区作为城市的重要组成单元,逐步被人们注意和重视。本文通过分析开放式社