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提出了一种基于单片机的非特定人语音控制系统,介绍了系统的硬件结构及设计方法。该控制系统以STC12LE5A60S2单片机作为处理器,利用ICRoute公司的LD3320模块进行语音识别,并通过RF905进行无线通信实现对L298N电机驱动模块的控制从而实现了对玩具车行驶的语音控制。该玩具车能够在按键和语音2种方式的控制下实现前进、后退、左转和右转等功能。在车体的前方和两侧各安放1个红外探头,可以实现行驶中自动避障功能。此方案对于智能玩具及相关研究具有较高的价值。