论文部分内容阅读
应用螺旋理论分析一种二自由度球形五杆并联机构的运动螺旋及其反螺旋,在此基础上分析了其自由度.建立其位置正、反解方程,并进行验证.应用螺旋理论建立了其一阶影响系数矩阵.
一种二自由度球形五杆并联机构的运动学分析
【摘 要】
：
应用螺旋理论分析一种二自由度球形五杆并联机构的运动螺旋及其反螺旋,在此基础上分析了其自由度.建立其位置正、反解方程,并进行验证.应用螺旋理论建立了其一阶影响系数矩阵
【机 构】
：
华北航天工业学院,燕山大学
【出 处】
：
华北航天工业学院学报
【发表日期】
：
2004年4期
其他文献
所谓技术治理,指的是在社会运行尤其是政治、经济领域当中,以提高社会运行效率为目标,系统地运用现代科学技术成果的治理活动。19世纪下半叶以来,技术治理思想在欧洲大陆产生
在化工生产作业体系中,机械化发展成为潮流的趋势,机械设备成为支撑生产作业顺利开展的重要载体。而如何保障设备和机械的稳定运行,实现化工产品的高效生产,是当前化工企业需
目的分析西南地区假肥大型肌营养不良（Duchenne／Beckermusculardystrophy，DMD／BMD）患儿的诊治现状及生存质量，以提高诊疗水平。方法294例疑诊病例采用多重聚合酶链反应（multiplepoly
针对新型损伤容限型钛合金TC21的难加工性,通过基于响应曲面法的中心复合设计铣削试验研究工艺参数对切削力的影响规律,建立二阶响应曲面模型,以最小切削力为目标优化工艺参
目的探讨驻海岛官兵睡眠障碍、急性应激反应与社会支持状况的相关因素。方法采用随机整群抽样法,抽取883名驻海岛官兵作为研究组和1184名非海岛某部队官兵作为对照组,采用军
在构建PEST-SWOT模型的基础上,运用PEST-SWOT模型对唐山市科技中介组织发展的主要影响因素进行了分析,并结合科技中介发展的现状,提出了发展对策.
成都粘土是一种超固结的裂隙粘土，具有强烈的胀缩变形特性，工程性质非常差，对工程建筑物，尤其是对路基工程等建筑物具有特殊的危害。本文结合成都东站扩建工程，对成都粘土重量力式
<正>持之以恒,坚守初心,时尚高端的"匠心皮羽"展区结合创新高效的"链接未来"展区,让1馆绽放出无限荣光的创新之优。以"重返时装之巅"为主题,探索金字塔尖上的皮羽,坚持高产品
融资租赁作为除银行外的最主要融资渠道,其业务近年来在我国发展迅速。目前我国尚没有融资租赁法律的颁布,但是《合同法》和最高人民法院的相关司法解释已经为融资租赁业务的