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期刊论文
捷联惯导姿态算法若干问题的研究
捷联惯导姿态算法若干问题的研究
来源 :中国惯性技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:rayasoft
【摘 要】
:
研究了捷联系统姿态更新的等效旋动矢量算法,并以锥运动为条件,对等效旋动矢量算法进行了优化。此外还对四元数、旋动矢量及其优化算法进行了仿真比较,仿真结果表明:等效转动
【作 者】
:
张士邈
刘放
秦永元
【机 构】
:
西北工业大学905教研室
【出 处】
:
中国惯性技术学报
【发表日期】
:
2002年02期
【关键词】
:
捷联惯导系统
锥运动
四元数
等效旋动矢量
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研究了捷联系统姿态更新的等效旋动矢量算法,并以锥运动为条件,对等效旋动矢量算法进行了优化。此外还对四元数、旋动矢量及其优化算法进行了仿真比较,仿真结果表明:等效转动矢量算法的精度明显优于四元数算法,且等效转动矢量的采样频率越高,姿态更新算法的精度就越高。
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