【摘 要】
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为了实现更为简单的三维测量同时解决传统立体视觉方法中基线的限制问题,提出一种单摄像机微小角度旋转结合神经网络进行三维测量的方法.方法通过单摄像机小角度旋转采集二维图像数据;利用电动平台移动标定板构建三维空间坐标系;基于摄像机的线性成像模型思想,将代表图像坐标和三维坐标映射关系的投影矩阵替换为BP神经网络,得到二维坐标到三维坐标的直接映射,实现微小基线下的三维测量.实验结果表明,相比于传统方法测量失真的结果,提出的方法对标定板的尺寸测量绝对误差为0.0864mm.方法将神经网络融入单摄视觉领域,可以克服微小
【机 构】
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上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海200093
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为了实现更为简单的三维测量同时解决传统立体视觉方法中基线的限制问题,提出一种单摄像机微小角度旋转结合神经网络进行三维测量的方法.方法通过单摄像机小角度旋转采集二维图像数据;利用电动平台移动标定板构建三维空间坐标系;基于摄像机的线性成像模型思想,将代表图像坐标和三维坐标映射关系的投影矩阵替换为BP神经网络,得到二维坐标到三维坐标的直接映射,实现微小基线下的三维测量.实验结果表明,相比于传统方法测量失真的结果,提出的方法对标定板的尺寸测量绝对误差为0.0864mm.方法将神经网络融入单摄视觉领域,可以克服微小基线场景下传统视觉测量方法的缺陷.对移动设备、监控设备及狭窄场景下的三维信息获取具有潜在的应用价值.
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小镇上享年九十二岁的马补锅匠去世了,南来北往前来送葬的人围满了前后院落,许多白发苍苍的老人一边擦着泪水,一边上前点燃三炷香.然后,纷纷叙说着马补锅匠的好处,显示出对手艺人的尊重之情.
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恶劣的航空机载环境对长焦距共口径光学系统提出了很高的要求,针对四个关键技术进行了研究,给出了合理可行的解决方法.文章开展的多光谱共口径光学系统的设计使航空光电成像系统满足小型化和轻量化要求.在航空机载环境温度变化范围内,提出的高陡度碳化硅反射镜非球面光学加工与检测方法保证光学元件的曲率半径和面形精度保持稳定,能够实现优良的成像质量.应用碳化硅反射镜柔性支撑技术使光学元件及支撑结构具有较高的结构强度、刚度,同时能够保证光学系统结构尺寸稳定性要求.实际的光学系统的波前携带着许多误差,使用计算机辅助精密装调技术
为提高光纤的传输容量,并获得更佳的传输性能,设计了一种三层沟槽辅助的低串扰大模场面积的同质六芯光纤,该结构将多芯光纤的每个纤芯用三层低折射率的沟槽包裹,并在包层中添加隔板结构.通过COMSOL、Rsoft软件进行仿真,就纤芯半径、包层折射率、沟槽深度、沟槽宽度对芯间串扰和模场面积的影响进行了研究.结果表明,在波长为1550nm、纤芯折射率为1.4457、光纤半径为40μm的条件下,该结构光纤的芯间串扰可以达到-55.429dB,模场面积可以达到305.061μm2.采用这种结构的多芯光纤可以获得较低芯间串
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