【摘 要】
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针对摄像机标定过程中复杂的成像和畸变模型,利用BP神经网络对复杂非线性映射关系的强大逼近能力,对双目视觉三维测量系统中的摄像机进行隐式标定,建立了测量三维空间中目标特征点与它在图像平面上像点之间的映射关系,使测量系统无须进行复杂的摄像机标定,直接恢复目标特征点的三维信息。结果表明该方法对于空间点坐标恢复的均方根误差小于0.015mm,可以获得较高的精度。
【机 构】
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2008’“先进集成技术”院士论坛暨第二届仪表、自动化与先进集成技术大会论文集
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针对摄像机标定过程中复杂的成像和畸变模型,利用BP神经网络对复杂非线性映射关系的强大逼近能力,对双目视觉三维测量系统中的摄像机进行隐式标定,建立了测量三维空间中目标特征点与它在图像平面上像点之间的映射关系,使测量系统无须进行复杂的摄像机标定,直接恢复目标特征点的三维信息。结果表明该方法对于空间点坐标恢复的均方根误差小于0.015mm,可以获得较高的精度。
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