数值法建立单向柔性铰链的刚度矩阵

来源 :农业机械学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：magicarpet

【摘要】

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以非对称3-RRC(RP)全柔性并联机构中的柔性铰链为例,介绍其结构型式并建立力学模型.利用二阶龙格-库塔法、4次拉格朗日插值和复化抛物形求积等方法得出了变截面柔性铰链单元

【作者】

：

杨启志尹小琴马履中沈惠平

【机构】

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江苏大学机械工程学院,江苏大学机械工程学院,江苏大学机械工程学院,江苏大学机械工程学院

【出处】

：

农业机械学报

【发表日期】

：

2005年1期

【关键词】

：

刚度矩阵等截面矩阵位移法变截面数值法刚度方程组合变形柔性铰链并联机构拉格朗日插值 Flexible joint Stiffness matr

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以非对称3-RRC(RP)全柔性并联机构中的柔性铰链为例,介绍其结构型式并建立力学模型.利用二阶龙格-库塔法、4次拉格朗日插值和复化抛物形求积等方法得出了变截面柔性铰链单元所受外力与端部变形之间的关系.再由矩阵位移法建立其拉弯组合变形的刚度方程,借助等截面梁单元刚度矩阵的特点,最终求得柔性铰链刚度矩阵中各个元素的表达式,并用ANSYS软件进行了验证,具有一定准确性.

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