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针对深空探测任务中飞行器编队的控制问题，提出了一种基于线性矩阵不等式（LMI）的分散式控制方案．该方案考虑了深空编队与传统的近地编队之间的差异，把该方案转化为一类LMI问题；对比传统的基于“黎卡提方程-线性二次调节器”（Riccati—LQR）的编队方法，本方法更精确地实现了控制目标，并减轻了通讯压力，降低了燃耗．对该方案的仿真实例，展示出在燃耗最小及编队质心位置不变的条件下，队形机动的实现过程；并对结果作出了分析．