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提升学生语言表达力是语文教学的根本任务。围绕“学习祖国语言文字运用”这一课程目标,基于课文这一表达范本,教师可采用比较、体验、积累、运用等策略,引导学生在“文本的字里行间多走几个来回”,以实实在在地引领学生自由行走在母语之中,扎扎实实地发展和提升他们的语言表达力。
数学表达能力是数学关键能力的重要组成部分。能力是在知识的学习过程中形成和发展的,数学表达能力必然形成于数学知识的生成过程中。苏科版教材“圆周角”一课的教学应以数学知识为载体培养学生的数学表达能力,即关注他们数学语言的可视化表达,优化数学语言的交互表达。
由于绳索牵引方式的特殊性,绳索牵引并联机器人的控制一直面临着绳索张力为正的约束和模型不确定性的挑战。针对这些问题,将绳索之间的同步协调运动与快速终端滑模技术相结合,设计了一种全新的快速终端滑模同步控制策略。一方面,通过协调相邻绳索的运动有效地抑制了绳索的松弛,保证绳索张力为正;另一方面,借助快速终端滑模的有限时间收敛特性,加快误差收敛,从而提高了系统的轨迹跟踪精度。在八根绳索牵引的6自由度并联机器
<正>小学阶段有关时间单位的教学,包括“钟面的认识、认识时分、认识秒、年月日”,集中安排在一至三年级。人教版数学教材在“年月日”单元后面设置了两则“你知道吗?”小栏目,内容如图1。
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