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广安经开区：产业多点开花 引领乡村振兴
【出 处】
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广安日报
【发表日期】
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2020年01期
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布迪厄将资本分为经济资本、文化资本、社会资本三类，农村家庭资本通过家庭教育的方式影响留守儿童的成长。作为学校教师，可以通过与家庭间的合作，指导家长努力扩大经济资本，增强农村留守儿童家庭教育的物质基础；主动提升文化资本，积累农村留守儿童家庭教育的文化底蕴；不断优化社会资本，筑牢农村留守儿童家庭教育的关系网络。
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在Ansys Workbench和Matlab的环境下，以ABB IRB-2600型机器人为例对六自由度关节机器人进行多连杆机构综合仿真分析。根据静力学、运动学和动力学三个方面的分析得到了静态负载下机器人指定部位的变形和应力结果，工作运行中机器人关节的运动特性曲线以及动态特性曲线。通过深入分析，验证了仿真模型的正确性以及该工业机器人设计参数的合理性。仿真结果对于现有的六自由度关节型机器人具有一定普
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