市纪委警示教育片再敲“警钟”

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电卡制冷,作为适应节能环保需求的新一代制冷技术,在能量利用率,工作可靠性,以及单位面积制冷成本,应用场景等方面,具有传统气体压缩制冷无可比拟的优势,有望在未来的制冷领域扮演重要角色。现有的电卡研究材料,均存在诸多不足之处,限制了其实际应用。铁电陶瓷制作工艺成熟,生产成本低廉,但是其耐击穿场强较低。聚合物薄膜可以承受极高的外加电场,但是其体积有限,单个周期内的转移的制冷量有限。总之,电卡材料是否具备
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随着老龄化社会的到来,脑卒中患者数量飞速增长,多数患者临床上伴有偏瘫症状。应用康复训练机器人对脑卒中患者进行康复训练,不仅能使其受损伤的大脑得以恢复,而且可以克服传统康复治疗手段的诸多弊端,使康复训练过程更加高效。现有的上肢康复机器人研究中,执行层控制器多数采用PID控制,对于强耦合、强非线性的上肢康复机器人系统,存在抗干扰性不强、对建模精度要求较高等问题。本文以五自由度上肢康复机器人为研究对象,
基于属性密码的代理重加密是一种安全可靠地实现数据共享及访问的加密体制,主要用于解决密文安全共享问题,克服了应用的局限性,已成为了一种重要的研究方向。近年来,学术研究主要关注属性代理重加密方案的计算效率提升问题。然而,在量子计算时代,强大的并行计算能力给基于双线性映射设计的方案安全性带来新的挑战。由此,研究并设计抗量子攻击的属性代理重加密方案凸显其重要性。本文为实现高效且安全的数据共享目标,提出基于
大型复杂曲面零件尺寸大、型面复杂、刚度变化大,目前常用人工磨抛效率低、一致性差、危害人体健康。而机器人磨抛具有操作灵活、效率高、成本低等优势,因此机器人自动化磨抛成为新的可行方法。机器人磨抛的关键技术包括规划磨抛路径对曲面跟踪,以及与曲面的恒力接触。然而目前针对曲面路径规划时常用的离线编程策略存在如下问题:(1)末端轴线方向与曲面法线方向无法重合;(2)参数调试过程繁琐;(3)末端与曲面接触力变化
电熔镁砂具有熔点高、结构致密、抗氧化性强、化学性能稳定等特性,是重要的战略性原材料。在我国,高品位的电熔镁砂的制备主要是通过电弧炉熔炼再结晶。熔炼过程可人为分为加料、正常熔炼和欠烧等工况。其中加料和正常熔炼工况是正常工况,欠烧是一种异常工况,它会影响产品品质和生产安全。目前,工厂中欠烧工况的判断主要靠人工巡检,工人观察镁炉炉口火焰的形态、亮度、颜色等特征,根据经验来判断是否会发生欠烧。而人工巡检易
智能手机已经成为必不可少的日用品。青年人对手机的依赖性较高,由此带来了一系列健康问题,如视疲劳、失眠、肌肉骨骼疾病等。本文从全民健康的角度出发,以人机工效学为基础,结合生物力学方法,研究了青年人群手机使用情况及其对人体健康、生物力学特征的影响。主要研究内容如下:(1)采用调查问卷方法分析了青年人群手机使用情况及手机使用对健康的影响。结果表明:青年群体对手机有很强的依赖性,长时间使用手机会出现眼疲劳
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机械臂是双足机器人与外界交互的重要组成部分,是其完成任务的重要载体。由于现实工况的复杂性和执行任务的多样性,机械臂需要较大的工作空间和较高的灵活度。传统机械臂利用转肩自由度来增加工作空间,但转肩关节往往采用电机驱动的方式,因电机驱动力较小而限制了机械臂的运动性能,如何提高机械臂运动性能是机械臂研究的重要课题之一。传统机械臂结构采用的是串联自由度的方式,在灵活度上有所欠缺,难以适应复杂的工作环境,因