全民健身事业跃上新台阶

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针对多机器人实物生产线研究投入大、不易规划等问题,提出了将实物和仿真软件结合构建多机器人虚实一体化的编程方法。以可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller, PLC)为核心控制器,在RobotStudio软件中通过套接字(socket)、在实物中通过Profinet技术实现机器人与PLC的通信。压铸单元仿真工业机器人接收到真实PLC控制信号后,通过Smart组件和
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文章以中国缔结生效的FTA作为“准自然实验”,使用2000~2016年海关数据,利用多期双重差分法考察FTA对中国企业出口贸易的微观影响及作用机制。研究发现,FTA能促进中国企业出口贸易增长,且这一促进作用对缔结FTA条款深度水平较高的伙伴国、制度水平较高的东道国、同中国没有共同边界的进口国及外资和国有企业的出口贸易更为明显。机制检验结果表明,两国政治互信水平的提升和双边贸易成本的下降是FTA促进
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