三维扫描技术实质上属于一种立体测量技术。与传统的技术相比，它能够完成复杂形体的点、面、形的三维测量，能进行高精度的快速无接触测量。随着计算机技术和信号处理技术的不断发展，利用机器视觉检测技术进行物体三维表面轮廓形状的测量在各个领域的应用日益广泛。用于机器视觉检测技术的测量方法有多种，其中相位测量法以其测量精度高、速度快而成为最有前途的三维轮廓测量方法之一。本文在分析研究了大量相关技术和文献的基础上，针对实际应用需要和存在的问题，对一些关键技术，进行了深入的研究。 本文涉及了阈值分割，格雷编码，相位获取，立体视觉几个部分。本文的第一章对三维物体形状检测技术的现状做了介绍，简单地说明了需要研究的重点。第二章根据空间二进制编码必须为自我规范化的特点，提出了一种利用一系列投影图案而得到的基于单像素的阈值分割方法。此方法有效改善了在三维测量中，由于物体本身带有色彩和光照不均匀使得利用一般的阈值分割方法无法得到质量较好的二值化条纹图的情况。第三章研究了相移法的实现，基于格雷码的相位展开方法，并对于物体边缘部位采用改进算法将缺失的展开相位补全，得到了较好的相位展开图。第四章就立体视觉数学模型的实现做了说明，讨论了系统中影响精度的几个因素。最后一章对全文做了总结。