基于模型的温室环境控制算法研究

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本文首先对国内外温室环境控制技术的发展及现状作了一个综述,并探讨了我国在这一领域存在的问题,接着介绍国内外温室环境模型和环境控制的研究现状,然后介绍我们所采用的温室小气候温湿度模型。通过对历史温室环境数据的合理分析,将温室的温度控制模型近似为一阶惯性加时滞环节。基于该温度近似模型,我们采用文献[35]中提出的时间为权误差积分指标最优的参数自整定公式来整定PID控制器参数,并将整定后的PID控制器应用于温室控制。与其它PID自整定方法相比,闭环系统响应性能更优,超调更小,调节时间更短。然后针对温湿度模型之间耦合特性提出了解耦补偿器,进而将解耦后温度和湿度子系统作为独立子系统,设计自调整比例因子模糊控制器对温度和湿度分别加以控制。最后对我们的工作做总结,并指出进一步研究的方向。
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