基于骨架信息的奶牛基本运动行为识别方法研究

来源 :西北农林科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sgrsrg
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
奶牛健康与其运动行为息息相关。监测奶牛的行走、站立、躺卧等基本运动行为对奶牛的疾病预防、治疗和提高奶牛场生产效益具有重要意义。针对目前现存的奶牛基本运动行为识别算法大多研究特定行为且未考虑到时间维度信息,存在较大的判断误差,且借助环境中的参考物进行识别,抗干扰性较差的问题,本研究以深度学习和计算机视觉为基础,开展了基于视频智能分析的非接触式奶牛骨架提取和基本运动行为识别方法研究,为非结构化奶牛养殖环境下奶牛的健康监测提供新方法。本文的主要研究内容及结论如下:(1)提出了一种基于部分亲和场的多目标奶牛骨架提取网络。将用于提取图像特征的前馈网络修改为改进后的VGG-19,使用多阶段二分支网络获取奶牛的热点图和部分亲和场,进而提取奶牛骨架。通过引入特征融合方法,可同时提取奶牛图像的浅层细节和深层语义特征,进一步提高了奶牛骨架提取的准确率。试验结果表明,本研究方法单目标奶牛整体置信度为78.90%。双目标奶牛整体置信度为67.94%,且对光照变化、奶牛尺度变化均具有较好的鲁棒性。(2)在分析多分辨率网络特点及优势的基础上,提出了基于级联金字塔网络的奶牛骨架提取方法。为客观描述模型,介绍了衡量模型预测能力的评价指标,并与级联金字塔网络的提取结果进行了对比。试验结果表明,高分辨深度卷积网络模型(HighResolution Net,HRNet)训练后的最优模型在测试集上准确率为86.90%,m AP值为0.637,m AR值为0.678。而级联金字塔网络(Cascaded Pyramid Network,CPN)模型在相同测试集上准确率为63.00%,m AP值为0.519,m AR值为0.593。结果表明,使用HRNet提取奶牛骨架可为后续奶牛基本运动行为识别提供数据基础。(3)提出了一种基于奶牛图像、光流和骨架的多特征奶牛基本运动行为识别方法。针对现有2D基本运动行为识别无法有效利用时间维度信息,且过度依赖环境概貌特征,抗干扰性弱的问题,结合奶牛骨架、RGB图像和全局光流构建多特征分支预测网络,网络根据不同特征分为三分支,分支一、三使用卷积神经网络(Convolutional Neural Networks,CNN)网络分别提取RGB图像特征和全局光流特征并进行预测,分支二使用时空图卷积网络(Spatial Temporal Graph Convolutional Networks,ST-GCN)网络提取骨架特征并预测,调整权重并进行分数融合完成奶牛基本运行行为识别。试验结果表明,模型的分类ACC为94.00%,该研究可为奶牛基本运动行为识别提供新思路。(4)提出了一种基于奶牛骨架和混合卷积的奶牛基本运动行为识别方法。针对现有3D基本运动行为识别方法参数量过大,网络深度不足,且仅使用RGB图像进行识别时网络抗干扰性较弱这一问题,通过在每个3D卷积之后串联一个深度2D卷积来增加3D卷积神经网络的深度,在串联的基础上再添加并联2D卷积,利用3D和2D特征图之间的相关性,让3D和2D卷积共享空间信息。同时,在并联的2D卷积特征中以热点图的形式添加该帧对应的奶牛骨架关键点信息。在提高3D卷积网络深度的同时,有效控制了模型参数量和鲁棒性。试验结果表明,本研究方法识别准确率为91.80%。相比改进前的混合卷积网络,精度提高了3.40%。该方法对奶牛的行走、站立、躺卧的分类是有效的。
其他文献
我国核桃年产量居于世界首位,但新鲜核桃水分含量高,储藏期短、易腐烂并且易受害虫侵染,导致其品质和经济价值降低。干燥和杀虫处理可降低核桃的水分含量,提高其在储藏期间的安全性和稳定性。目前常见的热风干燥和熏蒸杀虫存在处理时间长、产品品质差、环境污染、有化学残留等缺点。射频技术具有加热、干燥速率大的特点,在采后农产品的干燥杀虫联合处理方面具有潜在的应用前景。综上,本文以核桃为研究对象,首先使用开放式同轴
学位
β-内酰胺类抗生素是应用广泛的一类抗生素,在预防和治疗动物疾病中发挥重要的作用。但该类抗生素的不合理使用或滥用,会造成动物源性食品中抗生素的残留,危害了食品安全和人类健康。因此快速、简便、灵敏的抗生素残留筛选方法是保障食品安全的重要手段,目前常用的抗生素残留筛选方法包括微生物法、理化分析法、免疫分析法以及受体分析法。受体分析法具有操作简便、检测限低、成本低等优点,且青霉素结合蛋白能够识别β-内酰胺
学位
阿维菌素类是目前应用最为广泛的抗寄生虫药物,此类药物在发挥积极作用的同时,部分药物会残留在畜禽及其产品中,严重危害了人的健康和生态安全。目前用于阿维菌素类药物残留检测的免疫学方法主要是ELISA方法,具有操作简单、灵敏度高、可靠及适用于大批量现场筛选等优点,广泛用于农兽药残留监测。本研究通过分子模拟软件SYBL-X 2.0和ChemBioDraw Ultra 12软件设计半抗原,然后经过半抗原的合
学位
油橄榄是世界四大油料作物之一,具有较高经济效益,其种植面积和产量逐年增加。然而目前油橄榄种植基地多位于丘陵山地,环境为阶梯式陡坡。由于地形限制,运输环节以人工为主,劳动强度大,成本高,且运输效率低。因此,针对上述问题,本文在油橄榄果实物理力学参数研究和实地调研的基础上,设计和试制了油橄榄索道输运系统;并基于虚拟仿真技术对果实输送过程受力进行分析优化,该装置可实现油橄榄果实机械化运输。主要研究及结论
学位
为解决机械式排种器在高速作业条件下存在的充种质量低、清种效果差、递种不稳定等问题,本研究基于引导充种思想,设计了一种侧置导引式大豆高速精量排种器,综合应用理论分析、离散元法、台架试验、田间试验等方法,对排种器进行了结构设计、仿真优化和试验验证,提高了排种器高速作业性能,为研制机械式高速精量排种器提供了理论和技术依据。主要的研究内容和结论如下:(1)侧置导引式大豆高速精量排种器结构设计和理论分析。以
学位
我国的苹果产量高,但生产季节性强,易造成产能过剩、贮藏腐烂等问题。苹果脆片深加工是解决上述问题的有效途径,干燥脱水是其中的重要环节。但常用的干燥方法中,热风干燥的产品品质差,微波干燥能耗高、干燥不均匀,真空干燥和冷冻干燥设备昂贵、生产成本高。而高压电场干燥具有低能耗、设备结构简单,以及产品营养损失少等优点,但是关于电压和针间距的苹果片高压电场干燥模型的研究和热风辅助下的高压电场-热风组合干燥最佳条
学位
乙型脑炎病毒(Japanese encephalitis virus,JEV)是一种危害严重的人畜共患虫媒性病毒病病原。JEV感染严重威胁人类健康,引起脑部炎症和神经损伤;也危害养猪业发展,引起猪的繁殖障碍疾病,但其致病机制尚不清楚。近年研究显示,乙脑病毒蛋白与宿主蛋白间的相互作用对病毒吸附、基因组合成、病毒粒子组装与释放、天然免疫逃逸及诱导宿主机体保护性免疫等方面产生重要影响。JEV非结构蛋白N
学位
近年来,我国奶牛养殖业规模不断扩大,管理作业水平不断提升。对奶牛精准开展个体水平的健康监测是进一步提升奶牛养殖规模,推进奶牛养殖业产业升级的关键技术。目前,在规模化奶牛养殖中,为提高牛奶产量,饲喂过程中普遍添加高淀粉、高蛋白质、低纤维的精饲料,易诱发瘤胃酸中毒,严重影响奶牛健康。针对瘤胃酸中毒的防治,国外研究尝试开发可以长期留置在瘤胃内的pH和温度监测设备,实现长期连续的瘤胃环境因子监测。目前,国
学位
钾是植物生长不可缺少的营养元素之一,土壤中可直接利用的钾只占土壤全钾的2%~9%。所以土壤中大部分钾都不能被植物直接利用,造成土壤富钾而植物缺钾的现象。已有很多学者对解钾菌进行过研究,并将其运用在作物种植上,均对作物生产起到了一定的增产作用。目前,筛选出的菌株在解钾效果上尚不尽人意,开展高效且功能多样化的解钾菌筛选工作意义重大。本研究从作物的根际土壤和腐熟的堆肥中筛选几株高效解钾菌,探究了其解磷、
学位
针对马铃薯排种器漏播率和重播率较高的问题,本文以提高种薯流动性和种勺取种能力为目标,设计了三爪勺式马铃薯精量排种器,并增设了播种检测与漏播补种系统。将农机与农艺相结合,综合运用理论分析、结构设计、智能控制、离散元仿真、台架及田间试验等方法,旨在提高马铃薯排种器的播种质量。具体研究内容和结论如下:(1)种薯物料特性测定。以西北地区广泛种植的新大坪种薯为研究对象,分别运用度量法、量筒法、常压恒温烘干法
学位