装载机八杆机构工作装置的研究

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装载机八杆机构工作装置的八杆机构有很多种类型.该文应用机构组成原理和对工作装置干涉问题的分析,给出了有可能成为装载机工作装置的八杆机构组成图谱.为设计新类型装载机工作装置提供了可能.对可能成为符合设计要求的八杆机构工作装置运动学优化设计进行研究.并提出了追赶优化方法和继承优化方法.追赶优化方法的提出,使优化设计方案初始值的给出变得相对容易;而继承优化法,使优化设计方案更符合设计要求.绘制典型八杆机构工作装置各种位置主要性能曲线图.根据曲线图对八杆机构工作装置性能、指标变化规律及相互关系进行详细分析研究.对八杆机构工作装置进行仿真和运动显示.对工作装置主要结构用有限元方法分析,给出外载荷的计算方法,并对样机进行测试实验,与理论计算进行对比分析研究.
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