基于模糊控制的炼油厂污水pH值控制系统设计

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随着社会的发展,人类对自然的了解逐步加深,并愈发认识到人与自然息息相关、密不可分的关系。当代社会对当代工业提出了更高的要求,当代工业也朝着低污染乃至无污染方向发展。炼油行业与其它行业相比,炼油行业是排污和用水的大户,如何提高炼油厂的污水处理能力,并藉此提高炼油厂的废水回收利用率,不仅关乎一个工厂的生存和效益,更是关系到国计民生的大事。炼油厂污水pH值控制是炼油厂污水处理的重要环节,污水的酸碱中和过程是一个非线性、大时滞的变化过程,而且难以建立精确地数学模型。根据酸碱中和过程的特点,本系统采用传统PID控制算法和模糊自整定PID算法相结合的控制方案。本论文针对炼油厂污水pH值控制的工艺流程,根据炼油厂的控制要求,开发了一套性能稳定、安全可靠、经济高效的污水pH值无人值守全自动监控系统。系统开发主要包括硬件系统和软件系统的开发。硬件系统是由工控机和PLC作为常规控制设备、电器控制作为应急控制设备的冗余控制系统;软件系统包括PLC程序的设计、组态王监控软件的设计以及由组态王实现的模糊推理系统的设计,系统的下位机程序开发基于与西门子S7-200系列配套的STEP4开发平台,系统的上位机程序开发基于亚控公司开发的组态王软件,上位机程序可靠稳定,具有监控、报警、历史数据记录和管理员登陆等功能,并利用组态王中的命令语言实现了模糊推理系统的设计。本控制系统提高了炼油厂污水处理的自动化水平,试运行以来,经过处理后的污水pH值可以稳定控制在6.5-7.5之间,达到了国家规定的污水排放标准,出水质量稳定,大大减少了反应时间,既减轻了工人的劳动强度,又降低了污水处理的成本,完全达到了设计的要求。本论文可作为同类炼油厂污水处理自动控制系统的设计范例。
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