磁流变半主动悬架系统响应速率快、构造简单、功耗低，又能接近主动悬架的控制效果，是目前颇具应用前景的轿车减振方式。由于环境温度、磁流变阻尼器的能量耗散生热以及通电线圈产生的热能会使磁流变阻尼器在很大的温度范围内工作，磁流变阻尼器的温度效应会改变其输出性能，因此有必要研究温度对磁流变阻尼器输出性能的影响，构造能在较大电流范围和温度范围内使用的参数模型，分析温升对轿车悬架系统减振性能的影响，研究悬架系统的温度补偿办法。　　本文主要在磁流变阻尼器的变温环境下的实验研究、数据拟合建模、阻尼器温升预测模型、轿车悬架系统的减振控制和阻尼器温度补偿方法方面进行了以下研究：　　（1）根据磁流变液的粘温特性曲线，用平板模型计算温度对磁流变阻尼器阻尼性能的影响，并进行温度实验研究；结合磁流变阻尼器的温度实验数据，构造温度、电流作用下的温度影响函数，从而建立阻尼器的改进Bouc-Wen模型，该模型能反映磁流变阻尼器在不同输入电流时温度对阻尼性能的影响大小；用粒子群优化算法结合非线性最小二乘算法识别模型参数，该方法能大大缩短Bouc-Wen模型参数识别时间。　　（2）建立悬架系统模型，并从磁流变阻尼器能量传递角度建立能预测阻尼器筒壁温度和磁流变液温度的温升模型；用切换控制仿真分析磁流变悬架系统的减振效果，以及温度对轿车悬架系统减振性能的影响；用模糊控制仿真分析，模糊控制能有效降低磁流变阻尼器温升速率，提高悬架系统减振性能。　　（3）针对磁流变阻尼器的温升对悬架系统减振性能的影响问题，提出基于ANFIS逆向模型的温度补偿办法，该办法能有效补偿温升对磁流变阻尼器阻尼力的衰减，提高悬架系统的减振指标。