从上世纪60年代,摆线齿轮开始在我国广泛使用,时至今日摆线齿轮传动已经成为仅次于渐开线齿轮传动的第二大传动方式。传统测量方式已经不能满足工业生产的需求。本文利用视觉测量快速、准确的特点,开发了一套测量系统。在深入研究摆线齿轮参数要求和测量方法的基础上,建立了相对完善的硬件结构,以Qt为开发平台,并结合OpenCV函数库进行软件开发,提取有效的特征数据,完成摆线齿轮常用参数和误差的快速测量。首先,进行了测量系统的总体设计,设计制作了物距调整、平行度调整和工作平台的结构,并基于图像法来评定硬件调节质量。其次,结合OpenCV相关函数,通过正交试验对比分析,选定图像处理方法的最优组合；针对逐行扫描法的缺陷,提出一种新的轮廓提取方法,并解决多条轮廓线的归属问题。然后,在Qt开发平台上建立稳定、友好、便于扩展的软件系统。根据摆线齿轮参数的测量模型,对边缘数据进行处理,得到参数的数值。本文最后通过试验评价系统的测量误差范围、调整精度,并对误差进行量化分析,提出减小误差的措施,从稳定性和快速性两个方面评价了本测量系统的性能。结果表明,该视觉测量系统在满足测量要求的同时,提高了摆线齿轮的测量的效率,为摆线齿轮测量提供了一种新的思路与平台。