当今,发展新能源产业和低碳经济有利于社会的可持续发展。传统汽车工业逐渐向电动汽车产业转型势在必行。对于各种类型电动汽车来说,其三大关键技术之一是电力驱动系统。但是在所有的电力驱动系统中,轮毂电机驱动系统是最具有发展潜力的一种驱动方式,而解决电动汽车轮毂电机驱动总成的核心技术之一是找到一种能够满足轮毂电机电动汽车驱动的低速大转矩的电机拓扑结构。本课题以一种微型的电动轿车为研究对象,采用了一种新型的外转子式永磁电机——谐波电机作为驱动电机。主要研究了该电机的运行性能和弱磁能力,通过分析表明该新型拓扑结构的电机适用于轮毂驱动电动汽车的驱动电机。首先,介绍了电动汽车和轮毂电机的国内外研究现状,详细介绍了目前各种电动汽车驱动电机的特点。分别介绍了减速式和直驱式两类轮毂电机的特点,重点介绍了外转子直接驱动式谐波电机(Vernier Machine)的结构和原理。然后,从整车动力性能要求确定了该直驱式轮毂电机的参数指标,对电机电磁方案进行了详细的设计与分析。接着,运用有限元分析软件ANSOFT分析了该电机的电磁特性。对设计的样机建立2D有限元模型,详细的分析了该电机的空载和负载特性。最后,从电机矢量控制角度,重点分析了该直驱式轮毂电机的弱磁扩速能力。采用有限元的方法计算了该电机的恒转矩和恒功率区间,确定了该电机的最大转速。通过与微型电动轿车运行的需求对比,表明该电机完全适用于直驱式轮毂电动汽车的驱动电机。