无人多功能海事船控制平台设计与通信网络构建

来源 :武汉理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:haokanhaowan123
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着我国海洋开发活动不断加强、海上航运和海上生产活动日益繁忙,海难事故多发,使得落难人员的搜救问题日益严峻。以现有相关技术为基础,开发无人驾驶船控制平台已成为目前国际上的发展趋势。本文通过分析无人驾驶船国内外发展现状,以武汉理工大学自主创新研究基金和实际项目为依托,设计无人驾驶多功能海事船通信网络并开发网络自动切换装置。   首先,本文通过对无人多功能海事船控制系统功能进行详细分析,完成控制系统总体设计方案。船端控制主机采用嵌入式系统设计,并选用Windows CE嵌入式操作系统作为船端控制主机操作系统软件。   其次,无人多功能海事船需要与岸端控制中心进行信息交互,实现岸端控制中心对无人多功能海事船的远程监控。通过详细分析无人多功能海事船通讯网络特点,并结合现有无线通信方式的优缺点,选择合适的通信方式构建通信网络。本文构建了异构型的融合通信网络,向用户提供三种通信接口:海事卫星通信接口、3G通信接口和北斗卫星通信接口。   最后,针对于异构融合通信网络中的自动切换关键问题展开相关研究。利用让相应的通信接口一直保持发送或接收状态的方法实现3G-北斗卫星融合通信网络的自动切换,开发设计相应的自动切换装置,并对自动切换装置进行相关实验测试。   本文以无人多功能海事船控制平台设计为导向,针对于控制平台设计中通信网络与信息传输系统建立等关键问题展开研究,构建了适合于无人多功能海事船通信要求的异构型融合通信网络;开发设计了适用于本系统的异构融合网络自动切换装置,并对自动切换装置进行相关实验测试,通过实验测试该装置可行。
其他文献
随着养猪场规模的不断扩大,提高养猪场信息化管理水平,实现精细养殖,是养猪业的发展趋势。现场精确数据信息的及时获取并分析处理是精细养殖业研究的重要课题之一。本文总结
电在人们的生活中有着十分重要的作用,因此保证电力系统的安全稳定运行很重要。输电是电力系统的一部分,对输电线路和设备进行巡检是保证其正常运行的有效方法。随着电力体制的
移动机器人是机器入学中的一个重要分支,具有广阔的发展前景,尤其是野外环境下的移动机器人,广泛地应用到工业、农业、侦查、探测、军事、搜救等特殊场合.其中,农业车辆自主
在构建虚拟人过程中,研究者往往忽略了头发这一因素,真实的头发是让角色看起来逼真的一个重要的组成部分。但是头发数量众多,带了速度瓶颈,还要考虑头发仿真过程中的刚性问题
无线传感器网络已经成为当前国内、外的重要研究领域之一,也是被誉为未来最具发展潜力的新兴技术之一。在无线传感器网络中,路由协议是一个关键技术,路由协议的优劣直接影响到整
近年来,多智能体系统协调控制的研究受到了学者的广泛关注,成为控制领域的研究热点,同时已被广泛应用到交通、电网、工业、社会、军事等各大领域。本文利用图论、矩阵论、系
近年来,国家对煤矿生产的安全越来越重视,使得煤矿安全生产形势不断的好转,但由于煤矿井下环境的复杂,很多地方仍然然存在安全隐患,导致煤矿安全事故频发。从目前暴露出的井下安全
当涡街流量计用于低流速流量检测时,噪声干扰会将流速信号淹没,用传统的方法很难判断流速信号的频率值,此时通过数字处理方法进行处理会得到比较理想的效果。   本文在涡街信
质子交换膜燃料电池(proton exchange membrane fuel cell,简称PEMFC)是现代清洁能源的代表。燃料电池的相关技术也在经历日新月异的变化。一个适当的模型对于研究以燃料电池为基础的能源系统来说必不可少。迄今为止,各种文献提出了很多不同形式的燃料电池模型,用来描述燃料电池在一定工作条件下的静态或动态特性。但这些模型大多数存在参数众多,结构复杂的缺点,本身适用性较差。虽然
RFID是一种较为成熟的无线数据采集技术,在物流、货物收发、仓储,以及制造行业、供应链管理等领域得到了十分广泛的应用。在应用过程中,RFID系统经常需要同时对多个标签进行