无线传感器网络已经成为当前国内、外的重要研究领域之一，也是被誉为未来最具发展潜力的新兴技术之一。在无线传感器网络中，路由协议是一个关键技术，路由协议的优劣直接影响到整个网络的效率和寿命。本文着重分析了现有的几种应用较为广泛的路由协议，总结出这些协议的优缺点。然后详细研究了低能量自适应聚类协议（LEACH）。LEACH协议是一种自组织、自适应、能量有效的聚类网络协议，其他许多著名的路由协议都是在它的基础上发展而来的。本文分析了LEACH协议的主要思想、分簇机制、簇内及簇间通信模式等内容，并指出了LEACH协议存在的几点不足。针对LEACH的不足之处，提出了一种将节点剩余能量和节点与汇聚节点之间的距离作为簇首节点选择依据的LEACH协议的改进算法。通过MATLAB仿真，验证了改进的路由算法A_LEACH较LEACH算法在延长网络寿命，提高采集信息的可靠性上确有改进。无线传感器网络的诸多优势，使得它的应用场景相当广泛，包括军事、医疗、工业和环境监测等等。本文将无线传感器网络应用到现有的有线门禁控制系统当中，提出了一种基于新兴的ZigBee技术的无线门禁控制系统的解决方案。ZigBee协议是在IEEE802.15.4标准的基础上，制定的一种低成本、低功耗、低数据传输率、网络容量大、自动动态组网、数据传输可靠、安全的短距离无线网络通信技术，尤其适合于无线传感器网络。通过设计开发无线传感器节点，编程实现门禁通讯协议，对各个节点按照在网络中所担任的角色进行配置、搭建测试平台，通过系统联调，证实方案的可行性，实现无线门禁控制系统。