随着我国高速公路的大量兴建以及物流产业的成熟,商用车保有量得以增加,实际车速得以不断提高,侧风对商用车行驶操纵稳定性和安全性的影响也日益重要起来,通过主动转向实现在侧风影响下的稳定性日渐成为研究车辆主动安全所必须解决的关键问题之一。主动前轮转向是当车辆做出转向动作时,在相应前轮转角的基础上,会另外叠加一定量的转向角,该角度是通过控制器决策后的补偿角,是车辆转向过程中进一步的优化处理,加强了驾驶员在紧急情况下对车辆的控制性,提高了车辆的行驶稳定性和安全性。主动前轮转向系统融合了传统助力转向和线控转向的基础结构,不但拥有助力转向的轻便性,又拥有线控系统架构简单、控制精准的优点,可以主动对车辆的行驶进行干预。因此,主动前轮转向已经成为当前本领域的研发热点。本文在线控转向的基础上开始进行研究。首先,基于国内外线控转向系统和主动转向的发展现状,介绍了线控转向系统的结构特点和工作原理。其次,运用TruckSim对商用车动力学模型和风场环境进行建模,并基于线性二自由度车辆模型的确定车辆的理想状态,进而推导出理想车辆行驶中的理想横摆角速度。考虑到在实际车身中,横摆角速度与质心侧偏角传感器价格昂贵,从而以前轮转角与纵向速度为输入设计无迹卡尔曼滤波观测器,能够在侧向风影响下对商用车相关参数进行观测。然后,通过模糊控制与PID控制相结合的方法,对横摆角速度进行跟踪观察进而根据反馈进行控制调节,并通过反馈调节对商用车前轮转角进行修正。最后,运用TruckSim和Simulink进行联合仿真,其结果表明文中所提出的商用车线控转向系统转向策略能够在侧向风影响下及时对前轮转角进行调整,有效的提高了汽车的操纵稳定性和主动安全性,为以后硬件在环台架实验奠定了理论基础和实践支持。