光电经纬仪在对空中飞行目标进行测量跟踪过程中,由于目标背景不断发生变化,摄象机靶面照度也随之变化。为了使摄象机靶面照度保持恒定,不受背景光变化的影响,系统常采用中性滤光片(或可变密度盘)和光谱片进行调节。因此,中性滤光片和光谱片的位置控制就显的尤为重要。针对以上情况,本课题采用TI公司的TMS320LF2407作为控制器,提出了基于位置环和速度环的双闭环全数字直流电机伺服系统控制方案。给出了该直流电机数字控制系统的详细的硬件电路设计方案,介绍了数据处理板和功率驱动板的主要功能模块的设计。给出了基于频率法的直流伺服系统的校正设计过程,并进行了仿真研究。还给出了系统软件设计思想,并采用C语言和汇编语言进行混合编程,对系统进行了软硬件调试。最后给出了实验结果及分析。