【摘 要】
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当今,自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展,而直流调速控制作为电气传动的主流在现代化生产中起着主要作用.长期以来,直流电动机因其调节转速比较灵活,方法
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当今,自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展,而直流调速控制作为电气传动的主流在现代化生产中起着主要作用.长期以来,直流电动机因其调节转速比较灵活,方法简单,易于大范围平滑调速,控制性能好等特点,一直在传动领域占有统治地位.随着科学技术的进步,在高精度的直流调速控制中,对系统的快速性、可靠性以及系统在非线性参数的变化下的自适应性的要求越发明显,于是就要求在传统控制方法和理论的基础上,运用先进的控制理论,采用先进的控制策略来满足这些要求,提高系统的控制品质.该文给出了基于神经网络的控制在直流调速中的应用,在深入研究单神经元PID控制策略、基于BP算法的神经网络PID控制策略和基于CMAC网络和PID复合控制策略基础上,并将其应用于直流调速系统中的速度控制器中,经大量的仿真实验结果说明其控制品质要优于传动PID控制.最后将单神经元PID控制策略和基于CMAC网络和PID复合控制策略通过实验加以验证,结果表明这两种方法能够从动态和静态两方面提高系统的性能,具有更强的自适应能力及鲁棒性.
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