近几年随着国家工业生产不断强大,自动化程度逐渐提高,机械手配合流水线生产成为了提高工业自动化的重要途径。流水线生产中离不开皮带运输机的辅助,皮带运输机可在电动机的控制下进行自动运行,本次系统设计中将使用皮带运输机与传感器的配合完成物料的筛选工作。机械手作为目前各类机器人科技产物的重要组成部分,属于多功能机器,它既能自动化控制,又可通过控制器改变对机械的控制要求,灵活度高,可代替人工的繁重劳动,消除人在有毒有害环境中工作而影响健康,节省人力与时间的消耗,以实现生产过程中的自动化。并且可以避免在有害环境下人身安全受到伤害。则流水线机械手控制系统成为工业自动化生产的必然选择,其中对于机械手的控制成为目前重要的研究方向。本文基于PLC(Programmable Logic Controller,PLC可编程控制器)相关理论知识,结合机械手相关控制技术、计算机技术、变频器技术、传感器先进技术等来实现机械手配合流水线完成物料的抓取、移动、筛选的自动化控制工作,并结合上位机进行组态画面的监控。本文具体研究工作包括:首先,对比传统工业生产控制的优劣性,说明所研究的基于PLC可编程序控制器控制机械手的先进性。分析介绍机械手结构与应用,有助于把握系统整体控制方向。介绍本次系统设计目标以便于得出整体系统结构。其次,针对本次系统设计目标提出系统整体设计方案,并对所使用的各功模块块依次详细分析,为后续系统各模块之间的连接做好准备工作。最后,完成系统的软件及接线设计方案,实现预期完成作业,并用组态软件实现上位机监控。监控工作包括软件设备配置与通信参数设定,同时进行监控画面与动画连接的设计等。采集到的输入输出信号与其信号的实时变化利用动画进行呈现,可使流水线机械手的工作情况显示在监控画面当中。完成以上工作既可使机械手按照设计目标完成作业,并通过上位机监控系统实现对流水线机械手的直观观测,实现本论文设计的目的与要求。