随着石油能源短缺和空气污染问题日益严重,大力发展新能源汽车产业迫在眉睫。混合动力汽车兼具了电动汽车和传统汽车的优点,成为近几年来国内外的研究热点。本文以混联式混合动力乘用车为研究对象,重点研究混合动力乘用车模式切换过程中转矩协调控制算法。通过对模式切换过程进行动力学分析,提出了相应的模式切换控制策略,并研究不同控制策略对模式切换性能的影响。本文的研究工作对开发混合动力乘用车模式切换控制策略具有一定的学术参考价值,对提高混合动力乘用车模式切换性能具有一定的工程应用意义。首先,本文基于AMESim与Matlab/Simulink搭建了混合动力乘用车联合仿真平台。在AMESim软件中建立了混联式混合动力乘用车整车及动力传动系统模型,主要包括:整车动力学、电机、发动机、动力电池、离合器及离合器液压驱动等子模型。在Matalb/Simulink中建立了模式切换控制策略模型。随后,对混联式混合动力系统的模式切换进行了分类研究,选取3种典型的模式切换过程进行了动力学分析。针对由纯电动切换至并联驱动的模式切换过程,提出了“离合器油压模糊控制+电机转矩补偿+发动机调速控制+发动机节气门开度变化率限制”的模式切换控制策略。针对由并联驱动切换至纯电动的模式切换过程,提出了“发动机节气门开度变化率限制+电机转矩补偿”的模式切换控制策略。针对由单电机驱动切换至双电机驱动的模式切换过程,提出了“电机主动调速+电机转矩补偿”的模式切换控制策略。最后,基于搭建的联合仿真平台,对本文提出的模式切换控制策略进行了仿真分析,并进一步在硬件在环测试平台上对模式切换控制策略进行了对比试验研究。研究了不同油门踏板开度变化率对模式切换性能的影响;研究了发动机怠速转速启动和发动机目标转速启动两种控制策略对模式切换性能的影响;研究了电机转速低于目标转速与电机转速高于目标转速两种控制策略对模式切换性能的影响。试验结果表明,本文所提出的控制策略可以有效降低模式切换过程中的冲击度和离合器的滑磨功。图77幅,表10个,参考文献90篇。