3D点云相关论文
随着人工智能等技术的发展,自动驾驶技术将会引领智能交通的变革。但受限于制造成本、安全性、可靠性、技术落地等因素,自动驾驶汽......
点云数据蕴含丰富的空间信息，可以通过激光雷达、3D传感器等设备大量采集，被广泛应用于自动驾驶、虚拟现实、城市规划和3D重建等领域......
随着3D采集设备的快速发展，点云数据的获取也越来越方便，相比于图像数据。3D点云数据提供了更加丰富的几何信息，但相较于二维视觉领域......
针对点云分割中分割目标不明确，边缘不清晰，全局特征与边缘特征未能有效融合等问题，提出了一种融合边缘检测的3D点云语义分割算法。首......
装修机器人的推广应用是房地产行业提质增效、解决人力资源短缺的重要手段,同时,3D点云是一种获取环境信息的重要数据形式,在机器......
复杂曲面工件抛光加工中的路径规划及工艺的选择直接影响表面加工质量.针对目前机器人传输速率慢、容量受限以及对复杂曲面加工路......
随着科学技术的进步,工业机器人的广泛应用给人类的生活带来了巨大的变化,它可以在恶劣或繁杂的工作中替代人类,帮助人们更高效的......
近年来,我们的生活中随处可见人工智能相关产品。智能的机器人可以完成许多操作,从而解放人们的双手,这是未来的发展趋势。三维点......
人脸活体检测作为人脸识别系统的重要安全保障环节,近几年在生物识别技术领域中飞速发展,广泛应用于移动支付、门禁系统和金融认证......
激光雷达传感器可以获取准确的3D空间信息,被广泛地应用到自动驾驶和机器人等领域。然而,激光雷达获得的点云数据存在固有的缺陷:......
针对储煤场盘煤效率低、精度不高的问题,设计了多点激光扫描3D点云模型成像的自动盘煤系统,通过激光扫描仪完成储煤场全覆盖扫描,......
矿石 2D 图像存在矿尘淹没、泥浆覆盖、光照不均、黏连交叠等干扰的严重噪声,使得基于 2D 图像处理技术很难对矿石进行 特征提取,......
为了在ORB-SLAM运行数据集后得到点云图像数据能够保存,通过添加程序接口,实现保存功能,再使用激光雷达云的bin格式转pcd格式的方......
同时定位与建图(Simultaneous localization and mapping，SLAM)问题一经提出就受到了很多国内外研究人员的关注，并逐渐成为移动机器......
相对于我国古代先进的建筑技术成就,我国在古建筑的计算机建模还比较落后,急需利用现代信息技术手段,对古建筑的保护和开发进行探......
近几年,计算机技术快速发展,如何让人类更加方便、自由地对计算机进行操作,成为了虚拟现实、工业智能化等领域的一个重要且有价值......
实现同时定位与构图是智能移动机器人所要具备的基本能力,在过去的研究中,很多SLAM系统被开发出来,在语义地图方面也取得了很多可......
温室栽培作为一种高度集成的设施农业,在提高农业生产效率和解决世界粮食短缺问题上正变得越来越重要。尽管意义重大,但现代温室栽......
具有多自由度、多感知功能及良好的抓取操作功能的多指灵巧手受到了广泛的关注。由于灵巧手抓取模式的多样性和非结构化环境的复杂......
随着计算机科学技术的发展和社会对图像识别的广泛需求,三维点云技术已经成为图像领域的研究热点。在如Lidar(激光雷达)、华硕的Xt......
3D点云数据是一种非常重要的空间几何型数据,一般用来构建三维立体几何物体的表面形状,同时点云数据也是激光雷达、3D传感器以及深......
针对所采集的原始3D点云电缆数据存在大尺度离群点和小尺度起伏噪点的问题,设计出一种基于3D点云的电缆自适应多尺度去噪算法。首......
3D点云数据是一种不规则性数据,传统卷积神经网络无法直接对3D点云数据进行处理。对此,提出一种基于多尺度动态图卷积网络的3D点云......
为了实现卷烟包装尺寸的非接触式测量,提出了一种基于双线结构光的烟包尺寸测量方法:采用成一定交角的双色线结构光对样品进行旋转......
针对3D模型海量点云数据存在的空间冗余问题,提出一种基于TSLVQ(tree structure lattice vector quantization)的静态点云有损渲染......
在真实的扫描环境中,由于视线遮挡或技术人员操作不当,实际采集到的点云模型会存在形状不完整的问题。点云模型的不完整性会对后续......
通过Kinect设备获取物体所在场景的3D点云图像,再用积分图像计算场景中点云的法向量,根据法向量Y方向分量与XOZ平面所成角度的正切......
本文提出一种采用改进图形变换的3D点云压缩算法。所提算法首先通过改进图形变换将每个块中的所有子图连接为一个图,从源头减少直......
引入Clifford代数,在G3空间中建立了不依赖于特定坐标系的、多维统一的3D点云数据几何表征与计算模型.介绍了Clifford代数空间中的......
在复杂场景中识别3D目标是3D计算机视觉中一项非常具有挑战性的任务。在过去几十年中,由于获取2D图像十分方便,因此基于二维感知的......
为了实现卷烟包装尺寸的非接触式测量,提出了一种基于双线结构光的烟包尺寸测量方法：采用成一定交角的双色线结构光对样品进行旋转......
根据3D点云数据处理计算特点,按照BSP模型的技术思想,建立了3D点云BSP并行计算模型.讨论了HAMA框架下的3D点云BSP并行计算模型的实......
对泥石流沟谷进行精准测绘及地形可视化对于定位定量研究泥石流现象及过程具有基础性作用.传统的泥石流沟谷地形探测手段存在观测......
期刊
为解决盲人在室内环境下独自行动易受障碍物影响的问题,提出基于深度信息的室内障碍物检测算法。利用Kinect 2.0设备来记录室内环......
近年来,随着多媒体通信和3D成像技术的发展,3D点云(3D Point Cloud)数据在3D建模、仿真、增强现实、沉浸式交流等新兴产业获得广泛......
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提出适用于配有三维激光雷达的自主移动机器人在室外场景进行同时定位与地图创建(simul-taneous localization and mapping, SLAM)......
虚拟现实(Virtual Reality,VR)和增强现实(Augmented Reality,AR)作为继WEB和手机之后的下一代数字技术,将会颠覆我们的沟通模式。......
学位
双目立体视觉是机器视觉的重要分支之一，其通过直接模拟人眼观察和图像处理的方式来获取探测目标的深度信息。这种非接触式的测量方......
焊接机器人技术的广泛应用,显著提高了焊接制造行业的整体生产效率和质量。随着国民经济发展方式的转变,在制造业转型升级的大背景......
3D点云处理理论和技术是随着近二十年来3D扫描技术、3D建模、以及高速大容量存储技术的发展而出现的。3D点云数据的大规模产出和日......
针对道路障碍物检测问题,提出了一种基于立体视觉与超像素技术的双目障碍物概率检测算法。该算法首先利用双目相机采集的左右视图......
为了提高农业视觉导航系统对作物定位的精确性,提出了一种基于双目视觉的作物点云获取与分割定位方法。该方法采用ZED双目相机采集......
地平面检测对于移动机器人进行3D导航和环境感知非常重要。描述一种基于Kinect相机的地平面检测的新算法。算法主要包括两个部分:......
