擦窗机是用于高层建筑外墙维护与清洗的高空作业装备,其伸缩臂设计质量和动力学性能直接关系到作业人员的人身安全。本文在VS平台上,借助C#语言,通过对Solid Works和Adams的二次开发,开发出擦窗机参数化设计与动力学分析系统,实现伸缩臂的参数化设计和动力学分析。本课题主要研究内容如下:（1）伸缩臂长度计算:首先根据独立伸缩式伸缩臂的四种不同平衡臂连接方案,确定各方案工作长度边界,并绘制出了一个最大工作长度与平衡臂长度的长度方案图,客户可根据参数快速地选择一个理想的方案。随后又制定了三种裁剪原则,根据不同的长度要求确定了四个连接方案的臂长计算方法。同步伸缩的各级臂行程一致,根据不同的需要将其分成五种方案讨论,并做出了一个最大工作长度与最小工作长度的长度方案图。（2）伸缩臂结构设计与参数化设计系统开发:先是确定了四种递增的套接方案,根据这四种套接方案,共组合出了15个具体的方案图,并统计出各个零部件之间的尺寸与位置关系,在参数化设计时通过程序实现零部件的尺寸计算。最后,分别在零部件设计与整机设计系统中完成了各级臂与伸缩臂总成的结构设计,通过创建零部件工程图模板,并与相应的三维模型关联起来,实现零部件的参数化工程图自动出图。（3）参数化动力学分析系统开发:通过C#语言编辑Adams后台命令文件,就可实现对Adams的二次开发,进一步的就可以实现擦窗机的参数化动力学分析系统开发。系统可实现的功能主要是两点:一是完成模型的重新装配;二是Adams的调用、仿真参数设置与仿真后处理。通过需求分析,搭建出一个简洁、可视化的分析界面,使分析人员能够快速熟悉系统的操作流程。最后,再以本课题所设计的独立伸缩式的伸缩臂为例,对系统进行了验证。