轨道静态不平顺检测是保证铁路运输安全的重要环节。轨道静态不平顺检测项目包括轨距、水平、超高、左右股高低、左右股轨向、轨距变化率和三角坑。随着我国铁路建设的高速发展,轨道检测任务日益加重。工务段仅可在夜间天窗时间进行检测,检测时间短,并且需野外作业,光照不足,工作环境恶劣。目前我国铁路现场普遍使用轨距尺进行轨道的轨距和水平检测,检测效率低,工作强度大,部分工务段使用轨道检查仪。轨道检查仪使用接触式位移传感器测量距离,测量头磨损将导致轨距测量值偏大,使用轨向陀螺仪对轨距测量值进行补偿。使用水平倾角仪配合高低陀螺仪进行水平超高的检测,水平倾角仪动态测量时精度较低。为了提高铁道线路静态不平顺的检测效率,本文基于铁道线路静态不平顺检测的相关要求,使用软硬件相结合的设计方法,设计、制造了一套轨道静态不平顺动态检测系统。该系统能比较高效、准确地检测直轨、道岔和调节器的轨距、水平和超高,同时可利用轨距和水平值计算轨距变化率和三角坑值。轨道静态不平顺动态检测系统安装在自行设计制造的轨检车上,搭载传感器和PC开展检测任务。检测系统硬件部分使用三个高精度的激光位移传感器,经过几何运算可得到轨检车相对于轨道中心线的航向角,用于修正轨距测量偏差。轨道左右股不水平将导致轨检车横梁倾斜,因此将高精度倾角仪安装于轨检车横梁,测量轨检车横梁的倾斜角度,用于计算水平和超高值。使用增量型正交编码器记录检测位置。编写下位机程序与传感器建立串口通信读取传感器数据,与上位机程序建立串口通信上传传感器数据和接收上位机指令。上位机程序分为三大检测模块:直轨、道岔和调节器。上位机程序具有设备检测、参数标定、动态绘图、超限警告、超限编辑、报表生成等功能。轨距检测范围在1410～1470mm之间,与铁路现场使用的0级轨距尺的测量数据相差≤0.5mm。水平检测范围在-200mm～200mm之间,与0级轨距尺数据相差≤0.3mm。检测系统在成都铁路局工务大型养路机械运用检修段进行了现场试验,上位机程序鲁棒性好,操作简便。检测效率远高于轨距尺,同时降低了检测人员的劳动强度。可自动形成检测报告,便于轨道状态的数字化管理与分析。