随着物联网技术的飞速发展,人们对生活智能化的要求将越来越高。而作为其中最关键的一环是无线技术突破性的进展,比如将采集到的数据发送到对端设备中或者从对端设备中获得相应的处理指令,这些过程都是通过无线技术实现的。现在市面上采用的无线设备有Wi Fi、Zig Bee和Blue Tooth等,本文选择低功率蓝牙作为无线设备的研究对象,是因为它具备低成本、低功耗以及使用广泛等优点。本文是针对在低功耗蓝牙设备之间能稳定、高效且快速的传输数据而进行的研究。以低功耗蓝牙系统为主要研究方向,改进了系统调度机制来降低低功耗蓝牙的丢包率。为了达到此研究目的,主要的研究内容有如下几点:1.设计了一套用于本文研究低功耗蓝牙无线连接和数据传输的嵌入式系统。根据功能需求裁剪Free RTOS内核,将其移植到基于ARM Corter-M0处理器的低功耗蓝牙芯片上,修改Free RTOS中与硬件相关的文件以及硬件接口函数,如Free RTOS中第一个任务的启动以及任务切换机制等等,并选择合适的内存管理方案,合理且最优化的利用低功耗蓝牙开发板的内存资源。2.设计了一系列用于移植低功耗蓝牙协议栈的接口函数。通过分析低功耗蓝牙的连接过程以及每层低功耗蓝牙协议数据传输的特点,在Free RTOS内核中实现了这些接口函数,用于低功耗蓝牙协议栈能够在Free RTOS中运行起来,从而构建出整个低功耗蓝牙系统。3.设计了几种用于HCI层进行任务调度以及对命令、数据进行处理的信号量。基于Free RTOS任务优先级抢占和时间片轮转的特性,任务优先级根据每个任务运行时间的大小而动态设定。根据优先级大小执行触发相应信号量的任务事件,对于被设定为同等优先级的任务,将以时间片轮转的方式执行。4.设计了智能照明系统中四种基本任务事件处理流程的相关函数。基于改进的调度机制和智能照明系统,实现了HCI命令的下发与执行、HCI命令执行完成的状态事件反馈、接收对端设备的ACL数据以及向对端设备发送数据的任务处理流程。最后本文通过Packet Sniffer抓包软件工具进行丢包率的统计,相比于原先基于OSAL的低功耗蓝牙系统,本文设计的低功耗蓝牙系统的丢包率平均降低了7%之多。设计单节点和多节点组网多次测试,发现入网速度大大增加,并且连接上后数据传输更加稳定且出错率更低,保证了低功耗蓝牙系统在实现万物互联方面更进了一步。