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本文利用线性矩阵不等式方法研究两类不确定奇异时滞系统的鲁棒H∞控制和保性能控制问题.
第一章,介绍了鲁棒控制的发展历史,研究现状及本文的研究思想.
第二章,研究如下同时含有状态时滞和输入时滞的不确定奇异时滞系统Ex(t)=(A+△A)x(t)+(Ad+△Ad)x(t-τ1)+(B1+△B1)u(t)+(B2+△B2)u(t-τ2)+(D1+△D1)ω(t),Z(t)=Cx(t)+D2ω(t),x(t)=φ(t),t∈[-τ,0],τ=max{τ1,τ2}.(1)
首先考虑系统(1)的无扰动系统,得出其容许,即正则,无脉冲,渐近稳定的充分条件.然后基于此条件得出系统(1)的鲁棒H∞控制问题有解的充分条件,同时给出状态反馈控制器的设计.
第三章,研究如下不确定奇异时滞系统Ex(t)=(A+△A)x(t)+(Aτ+△Aτ)x(t-τ)+(B+△B)u(t),x(t)=φ(t),t∈[--τ,0].(2)
本章通过坐标变换和巧妙选取V(x)函数,得到系统(2)可保性能的充分条件,同时给出保性能控制器的设计和可保性能指标.所得出的条件是时滞依赖的,较之已有的研究成果降低了保守性.