基于模糊PID的分布式空调控制系统的设计与应用

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药厂生产车间的洁净空调不同于一般的舒适性空调,其室内的温湿度要求控制精度较高,一般温度要求在22℃±2℃、相对湿度要求在55﹪±5﹪以内,而且车间室内温度与湿度之间存在着交叉耦合情况,即温度变化会引起湿度变化,湿度变化也会引起温度变化.因此药厂洁净室的温湿度控制是一种非线性的、滞后的、时变的复杂过程.这种系统若采用传统的单回路PID控制来实现则会使系统达到稳态的时间过长;若采用模糊分区,则会使系统显得过于复杂,而且在分区的拐点处会使系统判断紊乱,有时可能还会引起系统超调.现有的研究和实践表明,对于无法取得精确数学模型或数学模型相当粗糙的系统,采用模糊控制可以达到令人满意的效果.该文就是针对一般空调系统所出现的弊端,采用了一种基于串级控制的模糊PID控制,并采用了分程和解耦的控制方法,设计出一套洁净室的空调控制系统.
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