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本论文基于张南纶教授提出的九点控制器算法，讨论了通用智能控制器的设计思想和方法。首先从理论上对这种智能控制器的原理和策略进行了研究；然后以这种控制策略为基础设计了通用智能控制器以实现对剑杆织机经纱恒张力的有效控制。这种通用智能控制器的主要优点是：控制策略简单，没有复杂的推导和计算；同时，这种控制器对于不同类型信号具有良好的适应能力并且能够进行有效的控制；此外，在工程上软／硬件容易实现。 在理论研究方面：首先从智能控制的自身特点讨论了其控制规律的一般描述形式；然后以泛布尔代