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当今，自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展，而直流调速控制作为电气传动的主流在现代化生产中起着主要作用。长期以来，直流电动机因其调节转速比较灵活，方法简单，易于大范围平滑调速，控制性能好等特点，一直在传动领域占有统治地位。 随着科学技术的进步，人们越来越多的用计算机来实现控制系统。21世纪数字化调节器已广泛应用在各种产业机械的调速控制中，其性能随着电力电子元件价格滑落，及微处理器的技术进步，在电动机调速系统中的应用也日益显现出自身的优势。目前，国际上出现了各