【摘 要】
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工业生产中存在着一类复杂的不确定性系统.对于这类系统,采用传统控制方法难以实现有效的控制.与传统控制理论相比,模糊控制有两大不可比拟的优点.第一,模糊控制可以系统利用
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工业生产中存在着一类复杂的不确定性系统.对于这类系统,采用传统控制方法难以实现有效的控制.与传统控制理论相比,模糊控制有两大不可比拟的优点.第一,模糊控制可以系统利用人的语言信息,有效且便捷地实现人的控制策略;第二,模糊控制可以不需要被控对象的数学模型而实现较好的控制.模糊控制正是具有这两大优点,备受人们欢迎.不确定性系统的控制一直是控制领域中的一个难题.而自适应模糊控制是模糊控制理论的前沿,是解决不确定性系统控制设计的很有前途的一种方法.该文沿着理论研究与工程实际相结合、创新与实用相结合的思路,根据自适应模糊控制理论研究的现状,存在的主要问题以及工程实际应用的基本要求,对未知线性和非线性多输入/多输出系统的自适应模糊解耦控制理论进行了深入的研究,为解决某些传统方法难以解决的工程实际问题提供了新思路.
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