【摘 要】
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该文首先对磁电式执行器的特性进行了研究,发现磁电式执行器具有严重的非线性和时变性.针对这样的特性,该文提出了Bang+bang+分段PI复合即将执行器的整个行程按其特性分段,分
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该文首先对磁电式执行器的特性进行了研究,发现磁电式执行器具有严重的非线性和时变性.针对这样的特性,该文提出了Bang+bang+分段PI复合即将执行器的整个行程按其特性分段,分别整定各段PI参数,并且在偏差较大时,采用Bang+bang控制,偏差较小时采用分段PI控制.另外,模糊控制是一种新型的智能控制方法,由于此方法不要求被控对象的数学模型,是一种非线性控制系统,且鲁棒性好,对系统参数的变化不敏感,因此很适合柴油机电控系统.为进一步提高对磁电式执行器的控制效果,该文采用了模糊控制方法.但是模糊控制非常依靠控制专家或操作人员的经验和知识,若缺乏这样控制经验,很难期望它获得满意的控制效果,为此该文采用了自适应模糊控制方法来解决这样的问题,进而对系统进行更有效的控制.
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