随着土壤粘附规律研究工作的深入开展,为了解决科研急需的微小土壤粘附力测试仪器,本文通过归纳总结现有仪器的设计经验,重点研究微小土壤粘附力测试仪器前端的力学传感器和数据采集设备,重新设计开发了三套面向不同测试对象的微小土壤粘附力测试系统。各套系统分别采用了不同的输入通道、力学传感器和数据采集设备,并根据硬件设备特点各自开发了能够实现土壤粘附特性功能的应用软件。通过实际试验来测试每套系统的性能参数,评价系统的优缺点,确定系统的适用对象和使用条件。测试结果表明,本文研究的三套系统能较好地实现常规微小土壤粘附力的测量,自动化程度高,试验数据重复性好,运行平滑稳定;而且个别系统还提高了测量采样频率,能够更加完整逼真地描绘出试验对象与土壤相互作用的粘附力曲线,实现更精确的微小土壤粘附力测量。本文的研究工作为深入开展土壤粘附力学研究、开展工程实际的模拟、土壤与固体界面动态粘附系统动力学的研究提供更加完善的研究手段和安全可靠的实验工具。