本文主要针对某汽车发动机制造企业铸造车间钢砂送料及落砂机构运送钢砂过程存在安全、环境、粉尘等问题,进行料箱的设计、钢架结构和控制过程改进。目前落砂机构采用起重机吊运,起重机主要依靠人工控制。起重机起动和停止速度很快。由于负载的惯性,起重机承受的冲击大,工人操作的安全系数小。针对上述问题,在落砂机构控制方面,采用可编程控制技术PLC。编写PLC控制程序,并通过软件仿真来模拟该工序流程。料箱和钢砂质量很大,惯性也大。起重机在吊运货物的过程中会有大幅度的摇摆,对设备产生很大的撞击,不利于自动化控制。基于PLC控制,本文设计一种机械防摆装置来约束料箱的摆动,大大降低了料箱摆动的幅度,从而使整个落砂过程稳定进行,为PLC控制提供了前提条件,并通过三维建模与仿真论证该装置的合理性。通过机械防摆装置的设计和PLC控制技术的改进,实现了落砂工序的自动化,提高了机构的工作效率,降低了工人的劳动强度。