基于时滞时间挖掘的自适应模糊控制器的设计

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时滞现象是一种时间上的延迟,是一种普遍存在于我们的日常生活、工业生产和科学研究中现象,其研究是当前控制界的一个热门课题之一,更是控制理论应用的一个重要领域。通过分析控制对象的输入输出特性,以数据挖掘技术为基础,进行了被控对象时滞时间及惯性参数的挖掘;同时,以挖掘参数为依据,进行了模糊控制器及自适应模糊控制器的设计。首先,进行了数据采集准备,通过对不同时滞参数的一阶时滞控制对象进行控制,并采集参数,进行了时滞控制对象的数据采集;其次,设计参照曲线并求挖掘曲线的相似度。以相似度为输入,控制对象参数为输出,设计模糊神经网络进行时滞参数及控制对象参数的挖掘;然后,运用蚁群算法,判断变时滞控制对象的时滞时间变化点,进行变时滞参数的挖掘模型的建立;运用二倍体遗传算法进行时滞系统和变时滞系统的模糊控制器的设计,其中变时滞系统时滞参数的变化以干扰处理,求其pareto最优解集;最后,通过对变时滞系统的时滞变化分析,设计了自适应模糊控制器,实现控制对象的自适应模糊控制,并以焦炉控制系统为研究对象,验证提出的自适应模糊控制器设计方法的有效性。仿真数据表明,自适应模糊控制器设计方法有效的提高了时滞系统的控制器设计效率和控制精度。
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